分散オブジェクトと開発環境

今年もSWEST20  参加しました！

ROS2　は知りませんでしたが、とても興味深く
分散オブジェクトがキターって感じです。

約20年前にCOMで遊んでいた（開発に活用した）時に
CORBAやHORBを知り、感動し、この技術はスタンダードになる！
と思い込んで、DCOM（今はCOM＋？）などを活用しまくっていました。

当時は誰も同調してくれず、かなり孤立していましたが…

やっとキター！
って感じです。（まだまだかかる？）

しかし、過去、私が好きな技術はほとんどが日の目を見ていない…？！
いや、日の目を見るまで、かなりの時間がかかっているだけかも…

ROS2に話を戻して、
デバッグ環境がソースコードデバッグではなく、
データの可視化である事も、今後の可能性を感じた。
近い将来には、データの可視化が当たり前になっている気がします。
#私がそう感じるという事は、近い将来は20年後か？！

分散環境で、信頼出来るオブジェクトが増えれば、
組み合わせである程度動くようになるので、
データに注目が行くのは必然ですよね。

その上で、データを解析して、
どのようにフィルターを掛けるかなどを考えて動かしていく。
これからは、シミュレーションがますます重要になってきますね。