脳の瞬発力

先日、ある音楽関係の打ち上げで、
リラックスした方がイイ音が出る。
固くなくて、自然な伸びのある音が出る。

リズムとしても、リラックスした方が
早いリズムに対応出来る。

スポーツも同じだよね。

という話で盛り上がりました。

それから数日後、これは脳も同じでは？！
と、ふと思ったのです。

リラックスしている時、
ボーっとしている時、
風呂入って「あ¨ぁ～」って声が出る時、
etc

ひらめく時がありますよね。

これって脳が自然体になってイイ音を出している時ですよね！？
つまり、脳が凝り固まらずに、柔軟にいろんな事を結びつけている時ですよね。

早いリズムに対応した時ですよね！？
つまり、瞬間的に、まったく異なる、遠くにあるAとBを結びつけた時ですよね。

改めて、リラックス！　大事ですね。
ぼぉ～っとする事！　大事ですね！！

これぞ、アナロジー　ですね！

分散オブジェクトと開発環境

今年もSWEST20  参加しました！

ROS2　は知りませんでしたが、とても興味深く
分散オブジェクトがキターって感じです。

約20年前にCOMで遊んでいた（開発に活用した）時に
CORBAやHORBを知り、感動し、この技術はスタンダードになる！
と思い込んで、DCOM（今はCOM＋？）などを活用しまくっていました。

当時は誰も同調してくれず、かなり孤立していましたが…

やっとキター！
って感じです。（まだまだかかる？）

しかし、過去、私が好きな技術はほとんどが日の目を見ていない…？！
いや、日の目を見るまで、かなりの時間がかかっているだけかも…

ROS2に話を戻して、
デバッグ環境がソースコードデバッグではなく、
データの可視化である事も、今後の可能性を感じた。
近い将来には、データの可視化が当たり前になっている気がします。
#私がそう感じるという事は、近い将来は20年後か？！

分散環境で、信頼出来るオブジェクトが増えれば、
組み合わせである程度動くようになるので、
データに注目が行くのは必然ですよね。

その上で、データを解析して、
どのようにフィルターを掛けるかなどを考えて動かしていく。
これからは、シミュレーションがますます重要になってきますね。